电动汽车作为一种工业产品，以电池为主要能量源，动力源全部或部分由电动机获取，牵涉到机械、电力电子、通信、嵌入式掌控等多个学科领域。电动汽车与传统汽车比起，能量源、驱动系统结构都再次发生了很大的转变。根据驱动系统结构布置的有所不同，电动汽车可分成两种：单电机集中于驱动型式电动汽车(全称集中于驱动式电动汽车)和多电机产于驱动型式电动汽车(全称分布式驱动电动汽车)。

1、传统集中式驱动结构类型集中于驱动式电动汽车与传统内燃机汽车的驱动结构布置方式相近，用电动机及涉及部件更换内燃机，通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输入力矩，传送到左右车轮驱动汽车行经。集中于驱动式电动汽车操作者构建技术成熟期、安全可靠，但不存在体积较轻，效率比较不高等严重不足。随着显电动汽车技术研究的了解，显电动汽车的驱动系统的布置结构也渐渐由单一动力源的集中式驱动系统向多动力源的分布式驱动系统发展。图1.1为电动汽车有所不同驱动系统的结构示意图。

图1.1(a)为单电动机集中于驱动型式，由电动机、减速器和差速器等包含，由于没离合器和变速器，可以增加传动装置的体积及质量。图1.1(b)也为单集中于驱动型式，与发动机纵向前置前驱的内燃机汽车结构布置方式相近，将电动机、减速器和差速器构建一体，通过左右半轴分别驱动两侧车轮，该布置型式结构紧凑，多用作小型电动汽车上。图1.1(c)为双电机产于驱动型式，两个驱动电机通过减速器分别驱动左右两侧车轮，可通过电子差速掌控构建改向行经，以代替机械差速器，该驱动方式为目前研究的热点。图1.1(d)为轮毂电机分布式驱动型式，电动机和相同速比的行星齿轮减速器加装在车轮里面，省却传动轴和差速器，从而使传动系统获得修改。

该驱动方式对驱动电机的拒绝较高，同时控制算法也比较复杂。2、分布式驱动电动汽车结构类型分布式驱动电动汽车按照动力系统的的组织构型有所不同可分成两种：电机与减速器人组驱动型式，轮边电机或轮毂电机驱动型式。(1)电机与减速器人组驱动型式在该驱动型式中，电机与相同速比减速器相连，通过半轴构建对应外侧车轮的驱动，由于电机和滑行箱布置在车架上，因此在现有车身结构的基础上，稍作改动，该驱动型式才可推广应用。

图2.1中的两种电动汽车皆使用该驱动型式。其中，图2.1(a)为北京理工大学研发的具备减震差速功能的双电机分布式驱动车辆结构示意图；图2.1(b)为美国特斯拉公司发售的TeslaModelS型电动汽车及结构示意图。

图2.1(c)德国的奥迪R8e-tron显电动跑车，使用四台异步电动机分布式驱动，百公里加快仅有4.8s。

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